【摘 要】
：
针对集群无人机容易受到各种非合作性干扰,导致无人机个体及集群之间缺乏有效的数据共享和动作协同的问题,提出了一种基于区块链的无人机集群抗干扰通信模型.该模型将无人机集群中各个节点飞行数据实现区块链去中心化存储,飞行数据或指令在区块节点间通过椭圆矩阵加密算法进行传输,并结合群体投票决策改进访问控制逻辑.通过仿真实验分析验证,两种算法均具备排除非合作干扰的能力,在保证数据传输安全的前提下,能够降低无人机集群网络通信时延,提高集群通信网络生存时间.
【机 构】
：
新型网络与检测控制国家地方联合工程实验室,西安 710021;西安工业大学计算机科学与工程学院,西安 710021;西北机电工程研究所,陕西 咸阳 712099
论文部分内容阅读
针对集群无人机容易受到各种非合作性干扰,导致无人机个体及集群之间缺乏有效的数据共享和动作协同的问题,提出了一种基于区块链的无人机集群抗干扰通信模型.该模型将无人机集群中各个节点飞行数据实现区块链去中心化存储,飞行数据或指令在区块节点间通过椭圆矩阵加密算法进行传输,并结合群体投票决策改进访问控制逻辑.通过仿真实验分析验证,两种算法均具备排除非合作干扰的能力,在保证数据传输安全的前提下,能够降低无人机集群网络通信时延,提高集群通信网络生存时间.
其他文献
针对航天装备维修保障力量配置选址方案确定过程中评价判断具有“犹豫性”“模糊性”以及指标“多层次”突出的问题,在建立航天装备维修保障力量配置选址方案评价指标体系的基础上,提出一种基于犹豫模糊层次TOPSIS的配置方案优选方法.以某次航天装备维修保障力量配置选址方案优选为例进行方法验证,结果表明,通过该法能够有效解决专家意见不一、信息不完整、指标多层次等问题,获得了精简实用的决策评价指标集,验证了方法的可行性与合理性.
研究了具有延时和切换拓扑的一般线性多智能体系统动态事件触发一致性问题.在实际系统中,传统的触发方式并不能有效地节约网络资源,在事件触发机制的基础上,通过引入动态变量提出了动态事件触发机制.使所设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而减少控制更新的频率.在时延控制输入、切换拓扑及动态事件触发下,建立了闭环控制系统的数学模型.依据李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论,使用Lyapunov函数证明了动态事件触发控制下多智能体系统的一致性.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.
MYB102转录因子在番茄响应低温胁迫中起着重要作用,为了进一步探究番茄转录因子MYB102的分子作用机理,筛选其蛋白,以“Bolgogragsky”为材料,从番茄的根、茎、叶、花、果以及萼片组织中提取总RNA,以其为模板合成双链cDNA,纯化后与载体pGADT7-Rec共转化入酵母Y187感受态细胞中构建酵母双杂交cDNA文库.经测定,文库容量为2.31×107 CFU,cDNA文库的转化效率为7.02×106 CFU/μg,文库滴度为2.5×108 CFU/mL,重组率为97％,插入的cDNA片段长度
随着时代的发展和人们对美好生活需求的日益增长,高校的外环境营造水平逐渐成为高校综合办学实力的体现.水景设计是高校在环境营造中十分活跃的一方面,其灵动、洁净、清雅等特性使其占据不可替代的地位.从水生植物方面介绍了其在高校环境营造中的应用原则、方式和条件,总结了水生植物在水景设计乃至营造优良校园文化中的重要性,提出了当下高校在水生植物种植方面所遇到的一些问题,为今后高校在环境营造中运用水生植物提供一些思路和参考建议.
[目的]研究中药材吴茱萸扦插生根的最适宜条件.[方法]采用3因素3水平正交试验设计,用愈伤组织形成率、发芽率、生根率、根数和根长为生根参考指标,探讨插穗年份、萘乙酸(NAA)和吲哚丁酸(IBA)对吴茱萸扦插生根效果的影响.[结果]影响吴茱萸扦插生根最主要的因素是植物生长调节剂种类,其次是调节剂浓度,插穗年限的影响最小.极差分析和主成分分析发现,扦插生根综合效果指标最适合的因素组合是IBA 200 mg/L、扦插年限1年,生根指标最好,即愈伤组织形成率达76.13％,发芽率达75.90％,生根率78.16％
针对无线传感器网络目标跟踪中跟踪精度与传感器节能问题进行研究,提出基于预测的簇头自适应聚类算法,该算法采用动态聚类算法,通过考虑传感器节点剩余能量、节点到汇聚的距离和节点到运动目标的距离3个参数,最大限度地减少簇头与基站间的远程通信,节约网络能量,延长网络寿命,降低目标漏失概率,加入预测机制,采用线性预测的方法预测跟踪目标的下一个位置,继而根据得到的预测误差,改变集群的大小和形状,减少参与跟踪过程的传感器节点数量,节约网络能量,保持合理的跟踪精度.仿真实验对网络能源消耗、跟踪误差和网络寿命进行分析,实验结
行冲突解脱是空中交通管理中一个关键问题.分析了机载TCAS的冲突探测原理和ADS-B IN技术的特点,考虑飞行动力学、气象、人为因素等多种随机因素,建立了概率型冲突预测和解脱模型.针对同一空域内所有目标机进行跟踪和分类,将冲突区域网格化,利用改进遗传算法快速搜寻最优无冲突航迹,最大程度地减少偏离原航线的距离,并最终引导飞机回到既定航线,提高飞行效率和安全.通过仿真计算验证了模型和算法的有效性,在采用定步长航向调整策略结合速度调整策略效果显著,在航空防撞设备中具有很好的应用前景.
反鱼雷鱼雷(ATT)是一种全新的防御鱼雷硬杀伤器材.介绍了美国海军ATT的研发动态.从信息获取、拦截方式、毁伤能力3个方面归纳了ATT作战的主要影响因素.围绕基于被动探测的拦截效果、基于主动探测的应用场景、编队应用时的干扰与误伤、传统拦截模式的应用瓶颈4个方面,定性分析了ATT可能面临的实际约束.指出应以慢、近、稳的作战需求为牵引,将实施近场无缝式硬杀伤拦截作为一个值得探索的方向.研究结果可为鱼雷防御技术的需求论证与技术研发提供理论参考.
内蒙古地域文化中独有的生态文化是蒙古族特有的民族文化体系.城市园林作为一种文化表达载体,在设计中积极表达内蒙古特有生态文化的内涵与特征,是对城市园林设计和建设的重要补充.对内蒙古特有的生态文化内涵与特征进行解读,并结合蒙古族的生态文化特征,从多个角度讨论了内蒙古城市园林中蒙古族特有生态文化的表达,旨在提升城市园林的文化内涵,推动内蒙古地域文化中生态文化的弘扬与传承.
[目的]探究不同采种地红豆树在皖南的生长差异.[方法]以来自6个不同采种地的红豆树幼树为材料,采用方差分析、相关性分析等方法研究不同采种地红豆树在安徽省祁门查湾采育场、休宁南林场和旌德庙首林场造林后的生长差异.[结果]造林成活率最高采种地为江西(100％),最低为四川雅安(89.00％);来自浙江庆元红豆树造林后平均株高最大(96.4 cm),鄂西张家界红豆树造林后平均地径最大(13.09 mm),四川雅安采种地红豆树造林后平均株高和平均地径均为最小(78.2 cm、11.18 mm),不同采种地红豆树在