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化纤长丝自动化生产线落筒小车采用悬挂单轨承载,落筒小车质量大,系统对其运行速度和定位精度要求高,属于重载、大惯量系统。针对落筒由于惯性大而导致其定位稳定过程时间长的问题,使用AMESim建立落筒小车运动仿真模型,并联合Matlab研究其运动特性并对定位算法进行优化,提出在伺服控制系统中采用模糊PID控制方法降低落筒小车定位延迟时间。仿真结果表明,对于重载、大惯量控制对象,在位置环应用模糊PID控制算法能缩短定位时间,提高生产线效率,具有一定应用价值。