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为解决中小企业瓦楞纸箱需求量大、劳动效率低、劳动强度大的问题,文章设计了一种中小型瓦楞纸箱自动折叠设备。自动折叠设备的机械系统包括成型机构和输送机构,机构间通过精确定位、灵活配合,完成纸箱的折叠。成形机构实现了板材的凹折和侧折,输送机实现了原材料和成品的输送。实践证明,自动折叠设备不仅能够保证包装质量,还能够提高工作效率,解放劳动力,具有较高的应用和推广价值。