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模仿自然界中动物行走时的步姿,在Solidworks中建模以一定的步态完成了四足机器人在平坦的地面上稳定行走的仿真,并对其步态进行分析。
基于Solidworks的四足机器人的步态分析
【摘 要】
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模仿自然界中动物行走时的步姿,在Solidworks中建模以一定的步态完成了四足机器人在平坦的地面上稳定行走的仿真,并对其步态进行分析。
【机 构】
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广东第二师范学院物理与信息工程系,广东省精密装备与制造技术重点实验室
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2019年7期
【基金项目】
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2018年度广东大学生科技创新培育专项资金项目(编号:pdjhb0371),2018年度大学生创新训练项目(编号:201814278089),2017年广州市高校创新创业教育项目(编号:2017192201),2016年度广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金项目(编号:PEM201604),2018年度电子信息工程应用型人才培养示范基地项目(项目编号:2018sfjd02).
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