履带式机器人行走系统的结构分析

来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：llljjjxxx7

【摘要】

：

详细分析了现有履带式机器人行走系统的主要结构，比较了其优缺点。指出了在实际工作中可能出现的问题，提出了履带式机器人四轮驱动的构想，并设计出了样机。

【作者】

：

葛兆斌侯宪伦孙洁刘成业李倩

【机构】

：

山东省科学院自动化研究所

【出处】

：

机械制造

【发表日期】

：

2009年8期

【关键词】

：

机器人履带四轮驱动

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