GNSS/SINS组合导航在地地导弹中的工程应用

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介绍了基于Kalman滤波的GNSS/SINS组合导航技术在地地导弹中的应用,在发射点惯性坐标系中建立了便于工程应用的数学模型,针对某型号进行了位置速度仿真,并和目前在工程实际中应用的加权平均组合方法进行了比较.仿真结果表明,Kalman滤波技术可以应用于地地导弹工程实际中.
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