基于ACA的飞行仿真伺服系统LuGre摩擦参数辨识

来源 :南京航空航天大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:windlam
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对LuGre摩擦模型的高度非线性问题,提出了一种新型的基于ACA的飞行仿真伺服系统摩擦参数辨识方法.ACA是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式正反馈并行计算机制.在简要介绍LuGre摩擦模型的基础上,推导了ACA的LuGre模型静态摩擦参数和动态摩擦参数辨识方法,并将该辨识方案应用于某型电动飞行仿真伺服系统.实例仿真验证了本文提出的基于ACA的LuGre模型摩擦参数辨识方案的可行性和有效性,该方案为辨识LuGre模型摩擦参数提供了一条新的途径.
其他文献
面对我国60%~70%处于衰老期的国有矿山,如何处理国有资产再利用与矿产资源开发的关系,是矿山企业求生存、求发展的关键.
以操作者高效准确操作数控磨削中心为目的,开发了自由曲面磨削支持系统,进行了基于球头磨具的磨削中心基础研究.讨论了获得高精度曲面的加工要点,并提出了片切磨削方法.
An unstructured Reynolds-averaged NavierStokes flow solver using the finite volume method is studied. The spatial discretisation is based on the Osher approxima
利用GIS技术,研究了进出港航班滑行路径的优化问题.为机场上刚降落和即将出港的航班规划最短滑行路径,判断航班在规划的滑行路径上是否会发生对头相遇.考虑到机场安全性和使
The dimension number of the centralized Kalman filter (CKF) for the rapid transfer alignment (TA) is as high as 21 if the aircraft wing flexure motion is consid
各式各样的哺乳动物主宰着现在的地球.它们的成功归于独一无二的身体特点和特殊的适应力:温血的新陈代谢保持温度,它们也因此行动敏捷迅速;皮毛可以承受不同环境的气温变化;
期刊
A 3-DOF ultrasonic motor with a cylindershaped stator and a spherical rotor is developed. The motor provides 3-DOF rotation around x, y. and z-axes implemented
发展成像指导光热治疗的诊疗试剂在医药领域引起了人们极大的兴趣。然而,如果用相同的波长来成像及治疗,对量子产率的要求是有争议的。在这个工作中,我们将一种合成的近红外
绿色制造和高效加工是21世纪先进制造业的必然趋势,为实现绿色高效加工,本文提出了一种新型的绿色高效冷却技术--低温气动喷雾射流冲击冷却技术,通过低温气流运载少量冷却液
不少管理者都有这样的感慨:"忙了一天,也不知道忙了什么,时间还不够用."其实,只要有效地运用时间,就可以提高工作效率,在相同的时间里做更多的事,而且做得更好,成为一名出色
期刊