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通过模拟手工削皮过程以及车床工作原理,设计一台小型菠萝去皮机。该机器主要由夹持机构、去皮机构、去刺机构和齿轮传动机构组成,电机驱动夹持机构带动菠萝转动,并通过丝杠控制刀具的进给,分别实现削皮与去刺功能。采用仿形机构切削,利于保持菠萝结构完整性,减少果肉浪费率。从而达到减轻工作强度,提高生产率、保持卫生等目的。