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针对纸张定量控制的难点,提出了一种能用大时滞过程的自整定PID/PI控制算法。通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程Nyquist曲线与S平面负实轴和虚轴交点处等幅振荡的幅值和频率,给定幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标,确定自整定PID/PI控制器参数,此算法具有参数整定简单,对实际过程模型的依赖性小,鲁棒性强及易于实现等优点,适合于含有大时滞的工业过程控制。