未知测量噪声方差的平方根高阶容积Kalman滤波

来源 :计算机应用研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yolanda0104

【摘要】

：

针对非线性系统中测量噪声统计特性未知导致滤波精度不高或发散的问题,提出了一种自适应平方根高阶容积卡尔曼滤波(high-degree cubature Kalman filter,HCKF)算法。采用QR分解、Cholesky因子更新和高效最小二乘法等矩阵分解技术设计了一种平方根HCKF算法(SHCKF),提高了滤波算法的数值稳定性,减小了状态估计误差。引入Sage-Husa估计器在线估计未知测量噪

【作者】

：

管冰蕾汤显峰葛泉波

【机构】

：

宁波工程学院电子与信息工程学院,浙江大学教育学院,杭州电子科技大学自动化学院

【出处】

：

计算机应用研究

【发表日期】

：

2015年09期

【关键词】

：

非线性系统高阶容积卡尔曼滤波自适应滤波矩阵分解噪声统计估计器 nonlinear system high-degree cubature Kalman

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

资本营运与航空企业改革

本文通过分析资本运营的含义及特点,结合航空企业实际情况,对如何有效地开展资本运营以促进航空企业的改革与发展进行了简要论述.

期刊

资本营运航空企业改革中国航空工业人才培养风险防范

分步预测的协同过滤算法

针对数据稀疏性问题,对协同过滤推荐算法作了改进,提出分步预测的算法。算法先对评分矩阵作预处理,重新排列矩阵元素的位置,使评分数据集中到矩阵左上角,并对评分数过少的用户进行部分填充;然后再提取一个数据密度较高的子系统,用基于信任的算法填充其缺失值;最后通过不断向子系统里添加新用户、新项目的方法实现分步预测的目的。通过在Movie Lens数据集上的实验结果表明,新算法可以有效地缓解数据稀疏性问题,提

期刊

数据稀疏性协同过滤分步预测准确度data sparseness collaborative filtering stepwisc predicti

求解PMWOC问题的位并行算法

带有灵活通配符和One-Off条件的模式匹配问题(pattern matching with flexible wildcards and One-Off condition,PMWOC)具有重要的理论意义和实际应用价值。给定带灵活通配符的模式和文本,目标是在线的计算模式在文本中的出现次数和匹配位置,这里要求任何两次出现不能共享文本同一位置,即One-Off条件。提出了一个基于位并行的搜索算法,采

期刊

模式匹配通配符One-Off条件pattern matching wildcards One-Off condition

测试目的引导的模型检测方法与技术研究

为了实现对伪代码的模型检测并且能够缓解模型检测中的状态空间爆炸问题,提出了测试目的引导的模型检测方法。该方法的基本思想是首先对伪代码进行模块划分并对每个模块进行建模,获取基本路径的集合并以流图的方式进行存储;然后利用自主开发的转换工具实现流图到国际标准语言LOTOS的转换,再利用自主开发的辅助工具μ-演算编辑器对测试目的进行描述;最后使用模型检测工具验证被测程序是否满足测试目的。实验结果表明,测试

期刊

模型检测状态空间爆炸软件测试LOTOSμ-演算model checking state space explosion software tes

未知测量噪声方差的平方根高阶容积Kalman滤波

其他学术论文