预测控制算法的研究现状及展望

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本文简要回顾了预测控制的发展过程,对当前引起控制界广泛重视的几种预测控制算法进行了比较,着重对该领域的热点课题,鲁棒性问题,非线性系统控制,多变量系统控制,实用化问题和综合功能预测控制器的研究现状及发展趋势进行了讨论。
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