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汽车油箱是用缝焊机将上下2部分焊接而成的。焊接迹线是不规则的平面曲线。自动焊接机采用仿形内齿圈，用内齿轮传动与直线导板约束，实现焊接迹线；用力矩电动机驱动解决运动同步问题；用肘杆装置承载油箱与托盘重量，可使其几乎无阻力地在平面内任意运动。使用该焊机可实现油箱自动进给进行焊接，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。