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一、自走式喷杆喷雾机的优点
1. 经济实用
自走式喷杆喷雾机机型多、重量轻、自备动力、自给加水且操作方便，适用于不同种植结构、不同防治时期，可在旱、湿、水不同环境下平稳、连续作业，适宜本县川、塬地多种作物病虫草害防治；购机门槛低，单台1年内即可收回全部购机成本（平均每年防治5～7次，每次有效作业时间5～7天），深受群众欢迎。
2. 先进环保
自走式喷杆喷雾机能准确调整喷雾量，彻底改变因药械问题造成的重喷、漏喷、过量、漂移等问题，雾化程度高、对靶性强，防治效果好，农药利用率高，能够满足农产品质量安全与环保要求，实现了植保技术与高效药械的深度融合，充分体现了绿色植保、减量控害的防治理念，是目前技术较为成熟、先进环保的植保机械。
3. 高效节约
自走式喷杆喷雾机单机日作业量为水田300～500亩/台、旱田500～700亩/台、标准化果园800亩/台，是手动喷雾器的50倍、机动喷雾器的20倍，可大大节省劳动力成本。
4. 效益显著
自走式喷杆喷雾机平均亩用药液量7～15升，较常规喷雾器节药节水近40%，大大降低了防治成本。单台平均每天可作业400～600亩，每亩防治费按10元计，扣除油耗、人工、机械损耗等（每亩约2元）费用，单机每天可获利近5000元。其防治效率、效益及机械化程度在国内均已达到领先水平，同时填补了国内水田机械化防治的空白，更好地适应了专业化统防统治的需要。
二、自走式喷杆喷雾机使用技术
1. 作业机手选择
①机手年龄不宜超过60岁，有心脏疾病、支气管疾病、高血压等慢性病患者，对农药过敏、饮酒、无机动车驾驶经验者等，禁止驾驶作业。
②作业速度要求。田间作业最佳速度为旱田8千米/小时、水田6千米/小时；非作业状态下最高行驶速度不得超过20千米/小时，以免发生安全事故。
2. 作业气象环境条件
①温度。喷洒易挥发和苗后除草剂时，要求温度在13～27℃，上午10时以前或下午4时以后才能进行喷雾作业。
②风速。喷洒作业中应注意风速、风向，风速超过4米/秒时应停止作业。如遇特殊情况必须作业时，应调整雾滴直径或喷雾压力，有条件的可立即更换防风喷头或增加防风挡板。
③湿度。空气相对湿度大于65%时适宜进行喷雾作业，雨后或夜间有露水时不宜进行喷雾作业。
3. 作业区域选择
①旱田防治作业：单块作业面积不小于20亩最佳，小于5亩时作业效率大大降低；连片作业面积越大，作业效率越高；地面平坦、障碍物少、行驶方向与播种方向同向等的地块，作业更顺畅、更快捷，日作业量可超过400亩。
②水田防治作业：单块作业面积不小于2亩最佳，单块跨埂作业面积不小于10亩作业效率更高。连片作业面积大于50亩，汽油机型轮陷不超过20厘米、柴油机型轮陷不超过30厘米，日作业量在300亩以上。
4. 跨区作业
①自走式喷杆喷雾机最高行驶速度达20千米/小时（非作业状态下），且轮胎为实心耐磨橡胶，既不能在非生产道上行驶，也不能长时间在崎岖土路上快速行驶，更不能在尖锐乱石中跨越前进，因此跨区作业超过5千米时，最好用能够自上自卸的拖车进行牵引转场。拖车可同时配备1000升水罐（用于配药时使用），以便加快作业速度。
②跨区作业时需特别注意防治区域环境，如旱田农作物播种行距、预留的田埂，水浇地或稻麦轮作地遗留的水沟、明暗障碍物等；水田作业前须明确作业地块是否为新开垦、复耕、流转地，这些地块要慎重测量地头、地边的下陷程度，以免陷车。
③跨区作业时要固定专人负责设备管护，以免某些外露部件丢失或损坏；储备充足的作业用品、设备维护工具、易损零部件等；作业人员要特别注意人身安全，充分准备应急、自救设施，杜绝安全隐患。
5. 藥剂配制
科学、环保、友好的施药技术是当前乃至今后病虫害防治的方向。
①用药量。应在当地植保技术人员指导下，充分考虑湿度、温度、气压、风速等环境因素的影响，因地制宜控制用药量，并适当添加助剂以增加雾滴附着率，提高防治效果。
②配药。配药时先在药箱中加入一半清水，再加入配制好的母液。配制母液时，先在药桶（机器专配，容积小于药箱容积的1/3）中加入少量水，边搅拌边加药，切不可一次加药过多。可湿性粉剂与乳剂混用时，可在两个药桶中分别配制母液，配制好的母液按顺序加入药箱，先加入可湿性粉剂母液，再加入乳剂母液，最后加入助剂；如在一个药桶中配制母液，应先加可湿性粉剂，充分搅拌后再加乳剂，待药箱加满水后充分搅拌即可。
6. 喷药作业
作业前测量土地，做好田间设计。地头预留4米宽，待全田喷完后再横向喷完预留部分。喷洒时，先给动力，后打开喷雾开关进行喷洒；停车时，先关闭喷雾开关，后切断动力。地头转弯时关闭喷雾开关，液泵动力开关保持接合状态，以保持对药箱内药液的搅拌，防止其不均匀。驾驶员要注意观察：喷杆是否与地面平行、喷头与作物距离是否合理，不平行、不合理时应及时调整喷杆倾斜度及高度，使喷杆与地面平行、喷头与作物距离保持在30厘米；喷雾压力（一般无须调整）是否正确，高于0.6兆帕或低于0.4兆帕时应及时调整调压阀，使其保持在0.5兆帕左右；油门、车速是否保持稳定，旱田低于6千米/小时或高于10千米/小时应加大或降低油门使车速平稳保持在8千米/小时左右，水田低于5千米/小时或高于8千米/小时应加大或降低油门使车速保持在6千米/小时左右；喷头有无堵塞现象，如堵塞应立即停车调整，用水冲洗或用毛刷仔细清理，不可用锥子穿、挖，否则易损坏喷头。根据地块面积和预定浓度确定好单位面积药液用量，往返校正好喷雾标准，做到定点、定量加药加水，确保单位面积喷雾量恒定。 7. 安全防护
配药、喷药时要注意安全防护工作，严格按照技術操作规程进行作业。作业前要备好胶皮手套、专用长袖防护服、口罩、眼镜，以及肥皂、毛巾、清水等用品；喷洒毒性较大的药剂时，还应准备必要的临时药品和工具，以备不时之需。
8. 喷雾机清洗保养
每天喷药结束后，用清水冲洗药箱、泵、管路、喷头和过滤系统。作业时若更换作物，首先要判断前面所用药剂对后续要作业的作物是否敏感，如敏感则用浓碱水反复清洗喷雾机，待清洗干净后再进行防治作业。除草剂中最难洗涤的是2，4-D类型的药剂，必须先用大量清水冲洗后再用0.2%苏打水（碳酸氢钠）加满药箱，并使泵、管路和喷嘴都充满溶液，浸留2小时左右排出，最后再用清水冲洗；也可用0.1%活性炭悬浮液浸2分钟，再用清水冲洗。待整个作业结束后，药箱、泵、管路、喷嘴均须用碱水彻底清洗、涂油保护，防止生锈和被残留药剂腐蚀。长期不用喷雾机时，要按照各部件的要求保养存放。
三、自走式喷杆喷雾机防效实践
1. 小麦穗期喷药
叶片背面雾滴附着率平均85%，对小麦蚜虫、红蜘蛛等害虫用药后7天防效平均92%，用药后15天条锈病防效平均87%、白粉病防效平均91%，比常规喷雾器提高了2～3倍。
2. 苹果矮化标准园喷药
叶片背面雾滴附着率平均87%，对梨星毛虫、卷叶蛾等害虫用药后7天防效平均93%，用药后10天锈病防效平均85%、白粉病防效平均91%，比常规喷雾器提高了3倍以上。
3. 玉米喇叭口期喷药
叶片背面雾滴附着率平均87%，对玉米螟用药后7天防效平均93%，用药后15天大斑病防效平均85%，比常规喷雾器提高了3倍。
4. 马铃薯病虫害防治
叶片背面雾滴附着率平均83%，对蚜虫、蓟马等害虫用药后7天防效平均92%，用药后10天早疫病防效平均87%，比常规喷雾器提高了2倍。
四、自走式喷杆喷雾机使用中存在的问题与建议
1. 存在的问题
自走式喷杆喷雾机作业时有压苗现象会影响产量，但产量损失在1%～2%，相比人工作业影响要小（人工作业踩踏产量损失在2%～3%）；坡度超过35°时无法作业；有些机型轮距不能调整，限制了使用范围等。
2. 解决措施
生产中应适当进行改进，如减小驱动轮宽度并安装分禾器，使用过程中除转向需要外均锁定差速器，使前后轮保持直线行走，减小压苗损失；降低底盘高度，增加爬坡性能；增加轮距调节装置，灵活适应不同作物行距需要，扩大使用范围。
1. 经济实用
自走式喷杆喷雾机机型多、重量轻、自备动力、自给加水且操作方便，适用于不同种植结构、不同防治时期，可在旱、湿、水不同环境下平稳、连续作业，适宜本县川、塬地多种作物病虫草害防治；购机门槛低，单台1年内即可收回全部购机成本（平均每年防治5～7次，每次有效作业时间5～7天），深受群众欢迎。
2. 先进环保
自走式喷杆喷雾机能准确调整喷雾量，彻底改变因药械问题造成的重喷、漏喷、过量、漂移等问题，雾化程度高、对靶性强，防治效果好，农药利用率高，能够满足农产品质量安全与环保要求，实现了植保技术与高效药械的深度融合，充分体现了绿色植保、减量控害的防治理念，是目前技术较为成熟、先进环保的植保机械。
3. 高效节约
自走式喷杆喷雾机单机日作业量为水田300～500亩/台、旱田500～700亩/台、标准化果园800亩/台，是手动喷雾器的50倍、机动喷雾器的20倍，可大大节省劳动力成本。
4. 效益显著
自走式喷杆喷雾机平均亩用药液量7～15升，较常规喷雾器节药节水近40%，大大降低了防治成本。单台平均每天可作业400～600亩，每亩防治费按10元计，扣除油耗、人工、机械损耗等（每亩约2元）费用，单机每天可获利近5000元。其防治效率、效益及机械化程度在国内均已达到领先水平，同时填补了国内水田机械化防治的空白，更好地适应了专业化统防统治的需要。
二、自走式喷杆喷雾机使用技术
1. 作业机手选择
①机手年龄不宜超过60岁，有心脏疾病、支气管疾病、高血压等慢性病患者，对农药过敏、饮酒、无机动车驾驶经验者等，禁止驾驶作业。
②作业速度要求。田间作业最佳速度为旱田8千米/小时、水田6千米/小时；非作业状态下最高行驶速度不得超过20千米/小时，以免发生安全事故。
2. 作业气象环境条件
①温度。喷洒易挥发和苗后除草剂时，要求温度在13～27℃，上午10时以前或下午4时以后才能进行喷雾作业。
②风速。喷洒作业中应注意风速、风向，风速超过4米/秒时应停止作业。如遇特殊情况必须作业时，应调整雾滴直径或喷雾压力，有条件的可立即更换防风喷头或增加防风挡板。
③湿度。空气相对湿度大于65%时适宜进行喷雾作业，雨后或夜间有露水时不宜进行喷雾作业。
3. 作业区域选择
①旱田防治作业：单块作业面积不小于20亩最佳，小于5亩时作业效率大大降低；连片作业面积越大，作业效率越高；地面平坦、障碍物少、行驶方向与播种方向同向等的地块，作业更顺畅、更快捷，日作业量可超过400亩。
②水田防治作业：单块作业面积不小于2亩最佳，单块跨埂作业面积不小于10亩作业效率更高。连片作业面积大于50亩，汽油机型轮陷不超过20厘米、柴油机型轮陷不超过30厘米，日作业量在300亩以上。
4. 跨区作业
①自走式喷杆喷雾机最高行驶速度达20千米/小时（非作业状态下），且轮胎为实心耐磨橡胶，既不能在非生产道上行驶，也不能长时间在崎岖土路上快速行驶，更不能在尖锐乱石中跨越前进，因此跨区作业超过5千米时，最好用能够自上自卸的拖车进行牵引转场。拖车可同时配备1000升水罐（用于配药时使用），以便加快作业速度。
②跨区作业时需特别注意防治区域环境，如旱田农作物播种行距、预留的田埂，水浇地或稻麦轮作地遗留的水沟、明暗障碍物等；水田作业前须明确作业地块是否为新开垦、复耕、流转地，这些地块要慎重测量地头、地边的下陷程度，以免陷车。
③跨区作业时要固定专人负责设备管护，以免某些外露部件丢失或损坏；储备充足的作业用品、设备维护工具、易损零部件等；作业人员要特别注意人身安全，充分准备应急、自救设施，杜绝安全隐患。
5. 藥剂配制
科学、环保、友好的施药技术是当前乃至今后病虫害防治的方向。
①用药量。应在当地植保技术人员指导下，充分考虑湿度、温度、气压、风速等环境因素的影响，因地制宜控制用药量，并适当添加助剂以增加雾滴附着率，提高防治效果。
②配药。配药时先在药箱中加入一半清水，再加入配制好的母液。配制母液时，先在药桶（机器专配，容积小于药箱容积的1/3）中加入少量水，边搅拌边加药，切不可一次加药过多。可湿性粉剂与乳剂混用时，可在两个药桶中分别配制母液，配制好的母液按顺序加入药箱，先加入可湿性粉剂母液，再加入乳剂母液，最后加入助剂；如在一个药桶中配制母液，应先加可湿性粉剂，充分搅拌后再加乳剂，待药箱加满水后充分搅拌即可。
6. 喷药作业
作业前测量土地，做好田间设计。地头预留4米宽，待全田喷完后再横向喷完预留部分。喷洒时，先给动力，后打开喷雾开关进行喷洒；停车时，先关闭喷雾开关，后切断动力。地头转弯时关闭喷雾开关，液泵动力开关保持接合状态，以保持对药箱内药液的搅拌，防止其不均匀。驾驶员要注意观察：喷杆是否与地面平行、喷头与作物距离是否合理，不平行、不合理时应及时调整喷杆倾斜度及高度，使喷杆与地面平行、喷头与作物距离保持在30厘米；喷雾压力（一般无须调整）是否正确，高于0.6兆帕或低于0.4兆帕时应及时调整调压阀，使其保持在0.5兆帕左右；油门、车速是否保持稳定，旱田低于6千米/小时或高于10千米/小时应加大或降低油门使车速平稳保持在8千米/小时左右，水田低于5千米/小时或高于8千米/小时应加大或降低油门使车速保持在6千米/小时左右；喷头有无堵塞现象，如堵塞应立即停车调整，用水冲洗或用毛刷仔细清理，不可用锥子穿、挖，否则易损坏喷头。根据地块面积和预定浓度确定好单位面积药液用量，往返校正好喷雾标准，做到定点、定量加药加水，确保单位面积喷雾量恒定。 7. 安全防护
配药、喷药时要注意安全防护工作，严格按照技術操作规程进行作业。作业前要备好胶皮手套、专用长袖防护服、口罩、眼镜，以及肥皂、毛巾、清水等用品；喷洒毒性较大的药剂时，还应准备必要的临时药品和工具，以备不时之需。
8. 喷雾机清洗保养
每天喷药结束后，用清水冲洗药箱、泵、管路、喷头和过滤系统。作业时若更换作物，首先要判断前面所用药剂对后续要作业的作物是否敏感，如敏感则用浓碱水反复清洗喷雾机，待清洗干净后再进行防治作业。除草剂中最难洗涤的是2，4-D类型的药剂，必须先用大量清水冲洗后再用0.2%苏打水（碳酸氢钠）加满药箱，并使泵、管路和喷嘴都充满溶液，浸留2小时左右排出，最后再用清水冲洗；也可用0.1%活性炭悬浮液浸2分钟，再用清水冲洗。待整个作业结束后，药箱、泵、管路、喷嘴均须用碱水彻底清洗、涂油保护，防止生锈和被残留药剂腐蚀。长期不用喷雾机时，要按照各部件的要求保养存放。
三、自走式喷杆喷雾机防效实践
1. 小麦穗期喷药
叶片背面雾滴附着率平均85%，对小麦蚜虫、红蜘蛛等害虫用药后7天防效平均92%，用药后15天条锈病防效平均87%、白粉病防效平均91%，比常规喷雾器提高了2～3倍。
2. 苹果矮化标准园喷药
叶片背面雾滴附着率平均87%，对梨星毛虫、卷叶蛾等害虫用药后7天防效平均93%，用药后10天锈病防效平均85%、白粉病防效平均91%，比常规喷雾器提高了3倍以上。
3. 玉米喇叭口期喷药
叶片背面雾滴附着率平均87%，对玉米螟用药后7天防效平均93%，用药后15天大斑病防效平均85%，比常规喷雾器提高了3倍。
4. 马铃薯病虫害防治
叶片背面雾滴附着率平均83%，对蚜虫、蓟马等害虫用药后7天防效平均92%，用药后10天早疫病防效平均87%，比常规喷雾器提高了2倍。
四、自走式喷杆喷雾机使用中存在的问题与建议
1. 存在的问题
自走式喷杆喷雾机作业时有压苗现象会影响产量，但产量损失在1%～2%，相比人工作业影响要小（人工作业踩踏产量损失在2%～3%）；坡度超过35°时无法作业；有些机型轮距不能调整，限制了使用范围等。
2. 解决措施
生产中应适当进行改进，如减小驱动轮宽度并安装分禾器，使用过程中除转向需要外均锁定差速器，使前后轮保持直线行走，减小压苗损失；降低底盘高度，增加爬坡性能；增加轮距调节装置，灵活适应不同作物行距需要，扩大使用范围。