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给出了神经网络自适应控制方法,利用神经网络解决无参数,无模型等未知特性的系统控制问题,设计出神经网络自适应控制器,并对倒立摆系统进行仿真,验证理论的有效性和优越性。
非线性系统的神经网络自适应控制
【摘 要】
：
给出了神经网络自适应控制方法,利用神经网络解决无参数,无模型等未知特性的系统控制问题,设计出神经网络自适应控制器,并对倒立摆系统进行仿真,验证理论的有效性和优越性。
【机 构】
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哈尔滨理工大学自动化学院
【出 处】
：
信息技术
【发表日期】
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2007年1期
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