【摘 要】
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为了提高双DIFAR浮标的定位精度,提出一种新的基于扩展卡尔曼滤波的双DIFAR浮标目标参数估计与跟踪算法。建立目标与浮标的数学运动模型及坐标系,推导出目标状态方程及观测方
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为了提高双DIFAR浮标的定位精度,提出一种新的基于扩展卡尔曼滤波的双DIFAR浮标目标参数估计与跟踪算法。建立目标与浮标的数学运动模型及坐标系,推导出目标状态方程及观测方程,最后确定了滤波初始状态值及初始协方差矩阵。仿真结果表明,使用卡尔曼滤波技术,成功实现了目标参数估计与跟踪的任务。该算法与经典算法相比,跟踪精度更高,同时可以直接计算出目标速度及航向。
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