时变大惯量速度同步控制系统

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xbq001
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为了保证粗纱的质量,新开发的FA-425型粗纱机计算机控制系统,必须使锭翼和卷绕2台电机在起动、运行和停止全过程中严格保持速度同步.为此,对该系统的数学模型和负载特性进行了研究,通过计算机仿真,提出了多种有效的控制方法和人工智能技术.在该系统中采用了2个速度闭环控制系统,并将其同步误差反馈,实现了双电机的速度同步控制;同时,通过CCD光电传感器将粗纱张力实时反馈到专家控制器,从而保持纱的张力处于某一给定的范围之内.生产应用表明,新型FA-425粗纱机当锭翼最高转速为1400 r/min时,在起动、运行和停
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