【摘 要】
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作动器故障是大型民用飞机飞行安全中面临的重要难题,为此,提出一种增量动态逆的容错控制方法,来解决飞行控制系统故障模式下的安全飞行控制问题。首先建立大型民用飞机非线
【基金项目】
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工业和信息化部民用飞机专项(MJZ-2016-S-04)
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作动器故障是大型民用飞机飞行安全中面临的重要难题,为此,提出一种增量动态逆的容错控制方法,来解决飞行控制系统故障模式下的安全飞行控制问题。首先建立大型民用飞机非线性动力学模型及执行器故障模型;其次,根据非线性动态逆理论,提出增量形式的动态逆算法,并针对执行器故障模式,设计相应的容错控制器,增量动态逆控制引入加速度信号反馈,降低了控制律对于模型的敏感度,提高了闭环系统的鲁棒性。针对姿态回路跟踪,设计了增量动态逆姿态控制器。最后,以某型民用飞机为对象,开展了执行器故障模式下姿态角跟踪控制仿真。仿真结果显示,增
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