【摘 要】
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本文针对机器人比赛中的实际,介绍了在PC/104上构建Windows CE. Net操作系统内核,利用BootLoader将定制的映像加载到SED-886SEV工控机中,运用面向对象语言的VC++6.0开发一友
【机 构】
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武汉大学,江汉大学文理学院,武汉大学动力与机械学院自动化系,
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本文针对机器人比赛中的实际,介绍了在PC/104上构建Windows CE. Net操作系统内核,利用BootLoader将定制的映像加载到SED-886SEV工控机中,运用面向对象语言的VC++6.0开发一友好的人机交互界面,通过无线串口进行下位机与上位机的通信,实现了对基于PC/104机器人在场地上执行任务的实时远程检测与控制。
This paper aims at the reality of the robot game, introduces the building of Windows CE. Net operating system kernel on PC / 104, using BootLoader to load the customized image into SED-886SEV industrial computer, using the object-oriented language VC ++ 6.0 to develop a Friendly man-machine interface, through the wireless serial communication between the crew and the host computer to achieve on the field based on the PC / 104 robot to perform tasks in real-time remote detection and control.
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