【摘 要】
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为进一步提高拖拉机的田间作业效率和拖拉机整机的作业性能,利用自动化控制技术,针对混合动力驱动控制的拖拉机控制系统进行改进。通过深入理解拖拉机的工作原理及特点,融入
【基金项目】
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云南省教育厅科学研究基金重点项目(2010Z027)
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为进一步提高拖拉机的田间作业效率和拖拉机整机的作业性能,利用自动化控制技术,针对混合动力驱动控制的拖拉机控制系统进行改进。通过深入理解拖拉机的工作原理及特点,融入扰动观测机理、双重功率流理论和闭环调节功能,针对拖拉机的导航控制、变速设置和智能显示三大模块进行智能优化。测试结果表明:优化后的拖拉机导航系统误差率可降低2.4%,变速控制灵敏度由89.50%提高至92.80%,智能显示准确率提高13.67%,整车综合作业效率提高22.26%。此结果表明:基于自动化控制技术的拖拉机控制改善效果可行,可为其他农用机
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