新型涵道风扇水空两栖无人机设计与实现

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涵道风扇无人机可以实现起降与悬停,结构简单可靠且安全系数高。针对常规水空两栖无人机起降环境受限、折叠翼机构冗余与气动效率较低等问题,设计了一种新型双涵道风扇水空两栖跨介质无人机。借鉴水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)和无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)对机身进行优化设计,并采用倾转双涵道风扇动力系统。基于改进叶素动量理论,得出小型涵道风扇升力计算理论公式。分析了力学物理场下无人机整体的结构振型,并通过流场有限元仿真验证了整机的气动性能。分析结果表明:改进的小型涵道风扇升力计算公式计算结果与风洞试验结果基本一致,最大误差在4.5%,设计出的小型涵道风扇可提供20%的附加升力,气动效率高;通过模态分析发现该无人机机体结构较为稳定,振型合理;完成了风洞试验与新型涵道风扇水空两栖无人机在不同介质下的试飞验证,证明了无人机设计方案的可行性。
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本文对科研护士岗位管理的规范及应用进行综述,主要包括科研护士及岗位发展背景,科研护士岗位管理,并对科研护士在国内面临的挑战进行分析,旨在大力挖掘科研型护理人才,提高护理学专业学科建设水平,为我国开展设立科研护士岗位提供借鉴。
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