【摘 要】
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近年来,基于力反馈的虚拟手术训练系统以安全、高效、灵活的优势,为年轻医师提高手术技能提供了全新的训练方式。其中,精确的钻骨力和逼真的操作手感是虚拟手术训练的关键,骨
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,第二军医大学附属长征医院骨科
【基金项目】
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国家自然科学基金（51575343,81372017）
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近年来,基于力反馈的虚拟手术训练系统以安全、高效、灵活的优势,为年轻医师提高手术技能提供了全新的训练方式。其中,精确的钻骨力和逼真的操作手感是虚拟手术训练的关键,骨组织钻削过程的精确仿真依赖于建立精确的钻骨力预测模型。借助有限元技术建立力预测模型是虚拟训练系统开发中的关键部分。文章从骨模型重建、材料模型、网格模型、钻骨力预测4个方面梳理了骨组织钻削过程有限元模拟方面的研究现状,主要对骨组织材料模型的构建进行了详细论述,对几种重要模型加以总结,为该研究领域常用的模型提供相对完整的认识,以建立更加精确的钻骨操
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