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摘要：文章详细介绍了友嘉机床（ FTC-180C）在第一次使用和正常使用过程中的常见故障，分析故障引起的原因，并给出了排除故障、恢复参数的详细方法。
关键词：故障 原因 排除
1 概述
在机械制造中，数控机床由于加工精度和效率高而逐渐取代普通机床得到广泛应用。但由于数控机床是技术密集型的产品，在维修上明显比普通机床复杂。数控机床的故障不仅包括硬件故障，还包括软件故障，所以对数控机床的维修，不仅要从硬件上加以判断，还要结合软件，借助于诊断技术来诊断故障原因。友嘉机床在数控机床领域占有一定的份额，正常使用、维护维修友嘉机床，对其它数控机床也有一定的参考意义。
2 机床第一次上电故障排除
新机床在刚投入使用时，最容易发生操作、调整不当引起的软故障。
故障现象：机床不能加电，显示屏没有显示，整机处于瘫痪状态。
系统的输入电压（三相220V）错接成380V，即将380V的电压没有通过主变压器直接接到控制箱的总开关上。合上总闸后，轴伺服和NC電源将得电，则可能损坏的元器件有：主轴伺服、X、Z轴伺服、NC电源、主板、存储板等。仔细检查，除NC电源上的所有保险全烧坏外，还有主轴伺服放大器和存储板。此时，除需对所有硬件进行恢复外，还要对系统参数进行恢复。下面介绍系统参数的恢复方法和过程：
2.1 手动数据输入 ①在急停状态下将参数写保护打开。②将系统功能参数输入。③关机、开机。④将系统参数逐一输入。⑤将参数写保护关闭，关机、开机。
2.2 通过R231接口自动输入： ①在急停状态下将参数写保护打开。②将系统功能参数输入。③关机、开机。④将有关R232通信的参数修改与通信软件的设置相匹配。
0052.0：1用阅读机/穿孔机接口时停止位为两位
0用阅读机/穿孔机接口时停止位为一位
52.1：1产生奇偶校验
0不产生奇偶校验
552：用阅读松懈/穿孔机时，设定波特率，设定值和波特率的关系如表：
⑤按DGNOS PARM键，以显示PARM参数画面。⑥选择EDIT（编辑）方式（必须解除急停状态下）。⑦按INPUT键，开始CNC参数输入，此时，通常会出现P/S0000报警，先将CNC电源断开，然后再接通。⑧将参数写保护关闭，关机、开机。
注意：在使用R232通信接口进行自动传输时，通信
电缆必须在关机状态下进行插拔，否则有可能将I/O板烧坏。
3 机床使用过程中的常见故障排除
3.1 机床撞车 机床撞车常见原因有两种：①程序设
定错误；②加工过程中的误操作。
①程序设定错误。在本数控系统中，有公、英制转换功能。进行公，英制转换时，并不转换工件的原点偏置值、各类参数和当前的位置等数据的测量单位。因此，在运行机床之前，必须仔细确认这类数据的有效单位。本机的设置参数0000#2INI为公/英制切换参数。
因为数值带小数点和不带小数点意义大不相同，数控系统在编写程序时，对小数点数值也做了详细说明。
系统参数NO.13#6 POD
0：小数点是否编入任意。
l：可带小数点的必须编入小数点，否则产生报警。
例如：公制时
X1.表示X1mm，X1表示X0.001mm
NO.13#3PODl
0：编程时，省略了小数点，无小数点。
l：编程时，省略了小数点，默认有小数点。
例如NO.13#6=0 NO.13#3=l
公制时
X100表示100mm
应当注意的是100“应编写为X0.1，而不能编写为X100。
如果以上两个参数及其他相关参数设定错误，或者被误改动，在加工时，数据单位就会混乱，工件容易出现尺寸不对甚至造成撞车。
②加工过程中的误操作。程序正常加工过程中，由于误操作使程序停下来，如果操作人员按“RESET”复位之后，立即进行循环启动，此时容易撞车。因为运行的默认值与程序的设定值发生变化，按“RESET”复位，则把CNC系统复位到初始状态，清除了保存在DRAM内的预读程序信息，也可能改变了刀具移动指令。
如果自动运行程序过程中，出现误操作导致程序停止运行，此时将模式修改为编辑方式，按“RESET”复位程序，再重新运行程序。即使从MDI（手动数据输入模式）转换为MEM（存储器记忆模式），也一定要检查各个模态代码（G、M、S、F、T）并确认准确无误之后，再启动自动循环（ST），否则可能会造成严重后果。
解决方法：①执行回原点操作，从新对刀，手动前进后退，完毕后看零点是否正确。如果不正确，必须先单步加工零件来看尺寸，（有手摇功能最好是手摇，摇到零点检查是否有误）。②在不回零点的情况下，检查对刀是否正确（可以手摇到0点，看下是否数据有错）。如对刀没有错，拆除刀具，手摇检查各限位开关是否失灵和限位位置是否正确。
3.2 出现85、86、87号报警 此类故障主要是参数设定不正确。原因：①有关阅读机/穿孔机接口的参数设定不正确。②外部输入/输出设备或主机参数不正确。③主板或I/O板有问题。④CNC与输入/输出设备间电缆有问题。解决方法分别如下：
①正确的设定有关参数。穿孔代码=0或1（0：EIA，1：ISO），如果穿孔代码有问题出现86号报警。此时波特率的值按下表的数值设定（如下表）：
FAUNC系统R232接口设定：
注意：用PC卡传输（通道选择）参数020选择4。
②确认输入/输出设备或计算机的相关通讯设定与 NC的设定是否相同（波特率/停止位等设定）。③I/O印刷板不良当参数No.0020为0，1，2或4（PC卡用），若I/O印刷板损坏，应更换。④CNC和输入/输出设备间的电缆不良。请检查该电缆是否折断，连接是否正确。
3.3 出现300号报警 串行脉冲编码器内的机械绝对位置数据丢失了。（如更换串行脉冲编码器或拆下串行脉冲编码器的位置反馈信号线时，发生此报警）。此时需重新记忆机床的位置，其方法如下：①只在发生报警的轴进行手动回参考点。因发生了其它报警不能手动返回参考点时，从参数1815#5=0开始，解除其它报警，可以手动回参考点。②返回参考点完成后，按复位键，解除报警。进行无挡块式参考点设定，记忆参考点的位置。因参考的位置与更换前不同，需变更栅格量偏移（参数No.1850）正确的调整位置。
4 结束语
尽管数控系统种类繁多，故障千变万化，维修方法也不尽相同，但我也希望通过本文的阐述，能为同行提供一点参考。如有不当之处，敬请批评指正。
参考文献：
[1]王海恒，李苗，温有良.数控机床的使用与管理[J].价值工程， 2011（24）.
[2]王海恒，李苗，温有良.数控机床的维护与故障管理[J].价值工程，2011（23）.
[3]孙政军.谈数控机床的维护措施与方法[J].价值工程，2011（12）.
关键词：故障 原因 排除
1 概述
在机械制造中，数控机床由于加工精度和效率高而逐渐取代普通机床得到广泛应用。但由于数控机床是技术密集型的产品，在维修上明显比普通机床复杂。数控机床的故障不仅包括硬件故障，还包括软件故障，所以对数控机床的维修，不仅要从硬件上加以判断，还要结合软件，借助于诊断技术来诊断故障原因。友嘉机床在数控机床领域占有一定的份额，正常使用、维护维修友嘉机床，对其它数控机床也有一定的参考意义。
2 机床第一次上电故障排除
新机床在刚投入使用时，最容易发生操作、调整不当引起的软故障。
故障现象：机床不能加电，显示屏没有显示，整机处于瘫痪状态。
系统的输入电压（三相220V）错接成380V，即将380V的电压没有通过主变压器直接接到控制箱的总开关上。合上总闸后，轴伺服和NC電源将得电，则可能损坏的元器件有：主轴伺服、X、Z轴伺服、NC电源、主板、存储板等。仔细检查，除NC电源上的所有保险全烧坏外，还有主轴伺服放大器和存储板。此时，除需对所有硬件进行恢复外，还要对系统参数进行恢复。下面介绍系统参数的恢复方法和过程：
2.1 手动数据输入 ①在急停状态下将参数写保护打开。②将系统功能参数输入。③关机、开机。④将系统参数逐一输入。⑤将参数写保护关闭，关机、开机。
2.2 通过R231接口自动输入： ①在急停状态下将参数写保护打开。②将系统功能参数输入。③关机、开机。④将有关R232通信的参数修改与通信软件的设置相匹配。
0052.0：1用阅读机/穿孔机接口时停止位为两位
0用阅读机/穿孔机接口时停止位为一位
52.1：1产生奇偶校验
0不产生奇偶校验
552：用阅读松懈/穿孔机时，设定波特率，设定值和波特率的关系如表：
⑤按DGNOS PARM键，以显示PARM参数画面。⑥选择EDIT（编辑）方式（必须解除急停状态下）。⑦按INPUT键，开始CNC参数输入，此时，通常会出现P/S0000报警，先将CNC电源断开，然后再接通。⑧将参数写保护关闭，关机、开机。
注意：在使用R232通信接口进行自动传输时，通信
电缆必须在关机状态下进行插拔，否则有可能将I/O板烧坏。
3 机床使用过程中的常见故障排除
3.1 机床撞车 机床撞车常见原因有两种：①程序设
定错误；②加工过程中的误操作。
①程序设定错误。在本数控系统中，有公、英制转换功能。进行公，英制转换时，并不转换工件的原点偏置值、各类参数和当前的位置等数据的测量单位。因此，在运行机床之前，必须仔细确认这类数据的有效单位。本机的设置参数0000#2INI为公/英制切换参数。
因为数值带小数点和不带小数点意义大不相同，数控系统在编写程序时，对小数点数值也做了详细说明。
系统参数NO.13#6 POD
0：小数点是否编入任意。
l：可带小数点的必须编入小数点，否则产生报警。
例如：公制时
X1.表示X1mm，X1表示X0.001mm
NO.13#3PODl
0：编程时，省略了小数点，无小数点。
l：编程时，省略了小数点，默认有小数点。
例如NO.13#6=0 NO.13#3=l
公制时
X100表示100mm
应当注意的是100“应编写为X0.1，而不能编写为X100。
如果以上两个参数及其他相关参数设定错误，或者被误改动，在加工时，数据单位就会混乱，工件容易出现尺寸不对甚至造成撞车。
②加工过程中的误操作。程序正常加工过程中，由于误操作使程序停下来，如果操作人员按“RESET”复位之后，立即进行循环启动，此时容易撞车。因为运行的默认值与程序的设定值发生变化，按“RESET”复位，则把CNC系统复位到初始状态，清除了保存在DRAM内的预读程序信息，也可能改变了刀具移动指令。
如果自动运行程序过程中，出现误操作导致程序停止运行，此时将模式修改为编辑方式，按“RESET”复位程序，再重新运行程序。即使从MDI（手动数据输入模式）转换为MEM（存储器记忆模式），也一定要检查各个模态代码（G、M、S、F、T）并确认准确无误之后，再启动自动循环（ST），否则可能会造成严重后果。
解决方法：①执行回原点操作，从新对刀，手动前进后退，完毕后看零点是否正确。如果不正确，必须先单步加工零件来看尺寸，（有手摇功能最好是手摇，摇到零点检查是否有误）。②在不回零点的情况下，检查对刀是否正确（可以手摇到0点，看下是否数据有错）。如对刀没有错，拆除刀具，手摇检查各限位开关是否失灵和限位位置是否正确。
3.2 出现85、86、87号报警 此类故障主要是参数设定不正确。原因：①有关阅读机/穿孔机接口的参数设定不正确。②外部输入/输出设备或主机参数不正确。③主板或I/O板有问题。④CNC与输入/输出设备间电缆有问题。解决方法分别如下：
①正确的设定有关参数。穿孔代码=0或1（0：EIA，1：ISO），如果穿孔代码有问题出现86号报警。此时波特率的值按下表的数值设定（如下表）：
FAUNC系统R232接口设定：
注意：用PC卡传输（通道选择）参数020选择4。
②确认输入/输出设备或计算机的相关通讯设定与 NC的设定是否相同（波特率/停止位等设定）。③I/O印刷板不良当参数No.0020为0，1，2或4（PC卡用），若I/O印刷板损坏，应更换。④CNC和输入/输出设备间的电缆不良。请检查该电缆是否折断，连接是否正确。
3.3 出现300号报警 串行脉冲编码器内的机械绝对位置数据丢失了。（如更换串行脉冲编码器或拆下串行脉冲编码器的位置反馈信号线时，发生此报警）。此时需重新记忆机床的位置，其方法如下：①只在发生报警的轴进行手动回参考点。因发生了其它报警不能手动返回参考点时，从参数1815#5=0开始，解除其它报警，可以手动回参考点。②返回参考点完成后，按复位键，解除报警。进行无挡块式参考点设定，记忆参考点的位置。因参考的位置与更换前不同，需变更栅格量偏移（参数No.1850）正确的调整位置。
4 结束语
尽管数控系统种类繁多，故障千变万化，维修方法也不尽相同，但我也希望通过本文的阐述，能为同行提供一点参考。如有不当之处，敬请批评指正。
参考文献：
[1]王海恒，李苗，温有良.数控机床的使用与管理[J].价值工程， 2011（24）.
[2]王海恒，李苗，温有良.数控机床的维护与故障管理[J].价值工程，2011（23）.
[3]孙政军.谈数控机床的维护措施与方法[J].价值工程，2011（12）.