【摘 要】
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＜正＞腹腔镜微创技术是现代外科领域的重要发展方向，2005年美国食品药品监督管理局（Food and Drug Administration, FDA）批准达芬奇手术机器人用于妇科微创手术，使妇科腹腔镜技术进入新的发展阶段。机器人手术广泛应用于妇科良性疾病中，包括子宫切除术、子宫肌瘤切除术、子宫内膜异位症手术、输卵管吻合术、骶骨阴道固定术等。本文将阐述近二十年内机器人手术系统在妇科良性疾病中的应用
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＜正＞腹腔镜微创技术是现代外科领域的重要发展方向，2005年美国食品药品监督管理局（Food and Drug Administration, FDA）批准达芬奇手术机器人用于妇科微创手术，使妇科腹腔镜技术进入新的发展阶段。机器人手术广泛应用于妇科良性疾病中，包括子宫切除术、子宫肌瘤切除术、子宫内膜异位症手术、输卵管吻合术、骶骨阴道固定术等。本文将阐述近二十年内机器人手术系统在妇科良性疾病中的应用情况及其优缺点，对机器人手术系统的未来发展进行展望。
其他文献
＜正＞早在500年前，伟大的意大利画家、自然科学家、工程师列奥纳多·达·芬奇在他的手稿上画出了人类第1个机器人的设计图。如今，以他名字命名的手术机器人系统已经完成了近千万台机器人手术。机器人手术系统如今在妇产科正扮演着越来越举足轻重的角色。适应证已经从早期的附件手术、子宫切除等简单手术拓展到了几乎所有妇产科手术操作。机器人手术系统的发展可谓蒸蒸日上，方兴未艾。我们有必要一并回顾它的前世，了解它的今
＜正＞机器人手术系统应用于妇科手术以来，因其三维立体的高清手术视野、可腕转的手术器械、滤过人手颤抖、术者手术舒适度增加等优势[1]广受妇科手术医生的青睐，目前已被应用于妇科各类手术中。随着机器人手术量的增加，临床应用过程中观察到了各种近远期并发症。笔者团队结合自身经验对机器人手术系统在妇科手术中的相关并发症及防治讨论如下。1 机器人手术系统特有的并发症机器人手术系统由医生操作控制台、机械臂系统和3
＜正＞申请公布号：CN 114605717A申请公布日：2022年6月10日申请人：中广核研究院有限公司、扬州大学发明人：刘峰、王春宏、蒋丹枫等本发明介绍了一种无卤环保型阻燃橡胶及其制备方法。该阻燃橡胶的组分及其用量为：天然橡胶90～110，固体助剂4.5～14，炭黑20～60，硫黄1～3，促进剂1.5～3.5,9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物3～12，有机倍半硅氧烷阻燃剂2～
探讨了自制型预分散阻燃剂和传统添加型阻燃剂对异戊橡胶阻燃性、拉伸性能、压缩性能、疲劳性能和动态生热性能等的影响。结果表明，预分散型阻燃剂用量为80份时，异戊橡胶可达到EN45545-2 R9 HL2阻燃等级；预分散阻燃剂填充胶料填料分散等级明显优于传统添加型阻燃剂；预分散阻燃剂填充胶料拉伸性能、压缩性能、疲劳性能和动态生热性能等明显优于添加型阻燃剂填充胶料，疲劳性能约为添加型阻燃剂填充胶料的2～3
＜正＞自2005年美国食品和药物管理局（Food and Drug Administration,FDA）批准了达芬奇手术系统在妇科手术的应用后，机器人手术系统在妇科领域得到了迅速发展。该系统凭借其固有的特点，迅速赢得了医患的欢迎。目前，除了直觉外科的达芬奇手术系统外，国内外还有多种机器人手术系统在研发中，部分系统已经获批临床应用。1机器人手术系统在妇科手术的应用优势妇科手术需要在深且狭窄的盆腔内
＜正＞腹腔镜手术理念起源于19世纪中期，其历史发展主要得益于内窥镜技术进步，从而彻底改变了现代外科手术思维和实践，目前已成为许多妇科良恶性疾病的标准治疗方法。作为传统腹腔镜手术的延续，单孔腹腔镜手术和机器人平台的引入极大改变了妇科手术格局。1 腹腔镜手术历史发展自人体腹腔镜检查报道后，腹腔镜技术在医学领域被广泛关注和探讨。此后，利用二氧化碳（CO2）获得腹腔积气、斜向（135°）镜头系统及双套管技
受自然营力影响，公路边坡岩体质量会发生劣化，力学强度参数降低，运营多年后沿线边坡会产生大量坡面开裂、路面隆起、锚固失效等病害问题，严重影响着高速公路的运营安全。选取鄂西某运营期间高速公路路堑边坡为案例分析，对其病害发展过程、成因机制与处治历程进行分析，开展不同处治阶段的稳定性分析与评价，对不同处治方案下边坡的滑坡推力设计值进行了分析。研究表明，稳定性计算分析成果为运营期病害边坡处治方案的决策提供了
随着机器人辅助手术在临床应用中的逐渐普及，建立统一、标准化的手术机器人基本技能训练、评估和认证方法，以及建立结构化手术机器人培训金标准的必要性日益凸显。目前全球尚未形成统一的手术机器人标准化培训体系，缺乏标准的培训课程及通用的认证体系。如今国内自主研发的手术机器人取得了重大进展，但在手术机器人培训标准化研究方面却相对滞后。为推动我国手术机器人标准化培训的发展进程，需要针对核心问题提出相应的解决措施