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可爬越楼梯的新型地面移动侦察车辆研究
可爬越楼梯的新型地面移动侦察车辆研究
来源 :兰州工业高等专科学校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w8521843d
【摘 要】
:
在预研完成的微小型移动侦察车的基础上,受遥控电动小车构造原理的启发,设计了一种可爬越楼梯的新型的车辆结构,并采用三维机械设计软件MDT完成了三维建模,同时还简要地分析
【作 者】
:
李波
陈慧宝
孙慧翔
李志远
【机 构】
:
上海大学
【出 处】
:
兰州工业高等专科学校学报
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
楼梯
地面
基础
小型
构造原理
移动机器人
力学原理
电动小车
三维机械设计软件
三维建模
stair-climbing
ground mobile vehi
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在预研完成的微小型移动侦察车的基础上,受遥控电动小车构造原理的启发,设计了一种可爬越楼梯的新型的车辆结构,并采用三维机械设计软件MDT完成了三维建模,同时还简要地分析了该车爬越楼梯的力学原理,在一定程度上促进了微小型地面移动机器人技术的研究开发工作.
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