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为了准确获取步行器助行过程中的动力学参数变化，本文研制了一套基于柄反作用矢量（HRV）的新型力敏检测系统，利用安装在标准双轮步行器框架上的12导联应变片电桥网络来间接提取助行HRV信息，避免了测量程序对使用者行走正常步态的不利影响。相关12导传感系统标定采用三层BP神经网络映射计算方法，后期误差校验实验显示本系统的测力精度好于0．82％，迟滞度小于2．23％，交互干扰小于2．04％。考虑到临床操作便利，系统中专门设计了基于GUI的交互式数据处理界面。针对一例成年步行器使用者进行的测试结果表明其有望在康复临