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自瞄准炮台系统
自瞄准炮台系统
来源 :时代农机 | 被引量 : 2次 | 上传用户:tcjzy
【摘 要】
:
以无人炮台装甲车为基础,进行修改制作。介绍了一种结合了机器学习的计算机视觉处理算法与多线程给下属的运算机构树莓派分配任务协处理器的改进型自瞄准系统,PID算法实现目标捕捉,易于掌握的Python为其编程语言,提高响应速度。最终实现自主识别最终打击。
【作 者】
:
李红燕
【机 构】
:
西北民族大学电气工程学院
【出 处】
:
时代农机
【发表日期】
:
2018年04期
【关键词】
:
自瞄准
树莓派
PID算法
视觉处理
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以无人炮台装甲车为基础,进行修改制作。介绍了一种结合了机器学习的计算机视觉处理算法与多线程给下属的运算机构树莓派分配任务协处理器的改进型自瞄准系统,PID算法实现目标捕捉,易于掌握的Python为其编程语言,提高响应速度。最终实现自主识别最终打击。
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