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直接基于经典的欧拉梁理论,推导针对规则高墩梁桥单墩模型弹性阶段地震时程响应的半解析计算步骤,考虑梁墩铰接的形式,在墩底引入等效基础弹簧变形协调条件,解析的获得各阶实模态和频率方程,用牛顿法搜索各阶频率,应用振型叠加法求解体系的地震时程响应。最后应用该方法对一高墩梁桥单墩模型的地震响应进行分析,与离散模型的有限元时程积分的结果比较表明了方法的有效性。