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冗余度柔性机器人协调操作系统集合了冗余度机器人、柔性机器人和协调操作机器人的优点,具有广泛的应用前景.本文研究了冗余度柔性机器人协调操作动力学,给出了两4R冗余度柔性机器人协调操作一刚性负载的动力学模型,并进行了仿真分析.仿真结果表明,该模型是可行的.
冗余度柔性机器人协调操作刚性负载的动力学模型及仿真
【摘 要】
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冗余度柔性机器人协调操作系统集合了冗余度机器人、柔性机器人和协调操作机器人的优点,具有广泛的应用前景.本文研究了冗余度柔性机器人协调操作动力学,给出了两4R冗余度柔
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2004年2期
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