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在主人奴隶评估操作 comfortability 机器的最低限度地侵略的外科(MIS ) ，最佳的功能与二操作 comfortability 被造决定索引，即，中心距离和体积接触比率。幽灵桌面和 MicroHand S 的二个验证实验被进行。试验性的结果证明在最佳的相对地点的操作效果比那擅长随机的地点，它意味着在这份报纸构造的最佳的功能在优化操作 comfortability 是有效的。