【摘 要】
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研究在月球表面环境下月球车的牵引通过性能，对保证其正常探测工作具有重要意义．根据牵引性能的评价指标，在模拟月壤一车轮土槽测试系统上对不同结构参数的驱动轮牵引性能进行对
【机 构】
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吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,中国空间技术研究院
【基金项目】
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教育部科学技术研究重点资助项目（107035）和吉林大学“985工程”项目共同资助
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研究在月球表面环境下月球车的牵引通过性能，对保证其正常探测工作具有重要意义．根据牵引性能的评价指标，在模拟月壤一车轮土槽测试系统上对不同结构参数的驱动轮牵引性能进行对比试验．结果表明，当增大驱动轮宽度和直径时，其挂钩牵引力和效率系数都呈增大趋势；增大驱动轮的轮刺高度，挂钩牵引力增大；当滑转率小于20％时，效率系数随着轮刺高度的增大而增大，而当滑转率大于20％时，效率系数随着轮刺高度的增大而减小；增大驱动轮轮刺密度时，其挂钩牵引力和效率系数随之先增大后减小．
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