【摘 要】
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文章给出了一个基于风力摆的激光定位控制系统的设计与构建,该闭环控制系统以STM32型单片机为控制核心,在平板上放置MPU6050传感器、轴流风机为机械结构,并以LCD显示屏与按键
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文章给出了一个基于风力摆的激光定位控制系统的设计与构建,该闭环控制系统以STM32型单片机为控制核心,在平板上放置MPU6050传感器、轴流风机为机械结构,并以LCD显示屏与按键等模块组成人机交互系统。在平板下方固定一激光笔,根据平板运动的角度、加速度、以及摆杆的长度之间的几何函数关系,利用PID单环控制算法,达到控制激光定位的效果。
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