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自主设计的一款水下机器人,体积较小,操纵灵活,具有水下自主行走能力,携带水下摄像机能够实时拍摄图像并通过网络传送给服务器,重点研究水下机器人的设计、水下图像降噪和水下图像修复算法.
具有水下图像修复功能的水下环境探测机器人设计
【摘 要】
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自主设计的一款水下机器人,体积较小,操纵灵活,具有水下自主行走能力,携带水下摄像机能够实时拍摄图像并通过网络传送给服务器,重点研究水下机器人的设计、水下图像降噪和水
【机 构】
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南京工程学院,江苏 南京 211167;南京工程学院,江苏 南京 211167;南京工程学院,江苏 南京 211167;南京工程学院,江苏 南京 211167;南京工程学院,江苏 南京 211167;
【出 处】
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科技经济导刊
【发表日期】
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2021年20期
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