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本文为机器人机械手提出了一种基于离散时间的重复学习控制法，这种学习控制法利用机器人动力学模型的部分知识，从它的特性和实用观点看，这种控制法比现有的其它学习控制法更有吸引力，本文还给出了学习控制法的收敛性证明和计算机仿真结果。
机器人机械手的离散时间学习控制
【摘 要】
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本文为机器人机械手提出了一种基于离散时间的重复学习控制法，这种学习控制法利用机器人动力学模型的部分知识，从它的特性和实用观点看，这种控制法比现有的其它学习控制法更有吸
【机 构】
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东北大学自动控制系,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1996年5期
【基金项目】
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中国科学院机器人学开放研究实验室资助
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