【摘 要】
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目的设计Ⅱ型跟踪伺服系统,解决传统经纬仪跟踪伺服系统跟踪精度低的哪问题.方法在原有PID控制系统稳定的前提下,引入动态高型控制方法,改进其控制结构,通过适时引入积分环节
【机 构】
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沈阳建筑大学信息学与控制工程学院,中国科学技术大学,桃仙国际机场股份有限公司
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目的设计Ⅱ型跟踪伺服系统,解决传统经纬仪跟踪伺服系统跟踪精度低的哪问题.方法在原有PID控制系统稳定的前提下,引入动态高型控制方法,改进其控制结构,通过适时引入积分环节,优化了控制器的结构,改善了控制性能.结果仿真结果表明,引入动态高型控制方法后,系统获得比传统PID控制方法更高的稳态精度.对于跟踪快速运动目标,动态高型控制系统具有较大的优势,不但跟踪速度快且稳态精度高.结论采用动态高型控制方法,能提高系统的稳态跟踪精度,且系统的动态性能可满足实际应用的要求.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性,在光电经
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