【摘 要】
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依据全国大学生工程训练综合能力竞赛S环形赛道挑战赛要求，实现无碳小车完成S环形轨迹路径并通过设置障碍桩，详细设计了一辆利用斜推杆凸轮控制转向的无碳小车。文中对小车的整体结构进行了设计，基于设计尺寸模拟仿真出轨迹重合度最高的凸轮，设计出的无碳小车具有结构简单、可靠性高及成本低等优点。为此，利用SolidWorks软件建立三维模型，利用Creo规划轨迹图，利用MATLAB仿真小车行走路线并生成凸轮。文
【基金项目】
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福建省中青年教师教育科研项目（JAT170843）； 福建省本科高校一般教育教学改革项目（FBJG20190235）； 福建省本科高校重大教育教学改革研究项目（FBJG20200211）；
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依据全国大学生工程训练综合能力竞赛S环形赛道挑战赛要求，实现无碳小车完成S环形轨迹路径并通过设置障碍桩，详细设计了一辆利用斜推杆凸轮控制转向的无碳小车。文中对小车的整体结构进行了设计，基于设计尺寸模拟仿真出轨迹重合度最高的凸轮，设计出的无碳小车具有结构简单、可靠性高及成本低等优点。为此，利用SolidWorks软件建立三维模型，利用Creo规划轨迹图，利用MATLAB仿真小车行走路线并生成凸轮。文中设计的无碳小车对初次设计的人员具有指导意义。
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