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小型船舶舵鳍液压伺服控制系统的仿真及实验研究
小型船舶舵鳍液压伺服控制系统的仿真及实验研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dragon121212
【摘 要】
:
提出用换向阀控制开式液压系统的船舶小型舵机伺服系统,采用Bang—bang控制方法进行控制器设计。利用MATLAB的SimHydraulic物理仿真模块,建立了这一系统的仿真模型,通过闭环仿真
【作 者】
:
刘旌扬
张裕芳
【机 构】
:
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2012年21期
【关键词】
:
液压伺服系统
舵机
BANG-BANG控制
SimHydraulic仿真
Hydraulic servo system
Ship rudder
Bang-b
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提出用换向阀控制开式液压系统的船舶小型舵机伺服系统,采用Bang—bang控制方法进行控制器设计。利用MATLAB的SimHydraulic物理仿真模块,建立了这一系统的仿真模型,通过闭环仿真调整得到控制器参数,并通过实验进行了验证。仿真和实验表明这一舵机伺服系统的性能满足要求。
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