【摘 要】
：
为解决载体高动态运动引发的多普勒效应给卫星导航接收机捕获、跟踪、定位带来的问题,本文研究了一种动态调节环路噪声带宽的方法,即将卡尔曼滤波技术应用于跟踪环路.卡尔曼
【机 构】
：
长安大学电控学院,西北工业大学电子信息学院
论文部分内容阅读
为解决载体高动态运动引发的多普勒效应给卫星导航接收机捕获、跟踪、定位带来的问题,本文研究了一种动态调节环路噪声带宽的方法,即将卡尔曼滤波技术应用于跟踪环路.卡尔曼滤波是一种应用广泛的最优估值理论,基于它良好的预测性能,考虑将经典跟踪环路中的环路滤波器替换为卡尔曼滤波器.本文建立了相应的卡尔曼滤波模型,选择合适的环路跟踪参数作为系统状态量和观测量,并搭建高动态仿真环境,对其环路跟踪性能较之传统跟踪环路做了对比分析.结果表明,该方案具有更强的环路适应能力,在高动态、低信噪比环境下具有较好跟踪性能.
其他文献
分别用压力摄动法和线性化ph解法较为详细地推导了普通圆柱气体动压轴承的压力分布表达式。在用有限差分法计算普通圆柱气体动压轴承的压力分布时，采用改变压力边界的平均压力
随着不动产登记数据整合工作的稳步推进，近日，新林区不动产登记中心与中标作业单位共同对现有各类不动产登记业务、数据和系统建设的状况进行分析，及时发现并解决现阶段不动产登
在麻花钻圆度误差的检测中，将BP神经网络算法引入到相应的数据处理中，以拟合出其棱边投影的椭圆表达式系数。在神经网络训练时，以钻头棱边采样点的坐标及其适当的组合作为网络的
一、注重对学生人文关怀，做学生的良师益友语文教学是爱的艺术，是一切高尚情操的载体。在语文课文的许多篇目里，到处洋溢着至真至善至美的人文关怀。如朱自清的《背影》、英怀戚
根据《黑龙江省人民政府关于开展全省第三次土地调查的通知》要求,近日,穆棱市自然资源局组织召开第三次国土调查八面通镇权属调查会议。
一、在数学教学中培养学生的创新能力 创新能力在数学教学中主要表现对已解决问题寻求新的解法。“学起于思,思源于疑”,学生探索知识的思维过程总是从问题开始,又在解决问题中得到发展和创新。教学过程中学生在教师创设的情境下,自己动手操作、动脑思考、动口表达,探索未知领域,寻找客观真理,成为发现者,因此要让学生自始至终地参与这一探索过程,发展学生的创新能力。如在球的体积教学中,我利用课余时间将学生分为三
从爆破地震效应分析入手,对实验室内混凝土边坡的爆破振动进行试验研究,探讨爆破振动在边坡中的传播规律,并分析了边坡爆破振动对边坡作用机理和地震强度的影响。结果表明,人
为提高指纹采集与指纹图像数据处理的效率,设计一种新型的指纹识别系统,采用了专用指纹芯片、指纹传感器芯片和LCD显示模块。设计了一种指纹图像综合评估算法,采用综合基于方向图的灰度值计算、计算灰度值的前背景分割、计算优势方向块的图像质量分析、计算灰度均值和标准差的指纹图像干湿程度分析、指纹位置的分析等技术和方法,对指纹图像进行处理,并将指纹图像的评估结果输出到显示屏上。系统已应用于医疗机构的EMR系统
加利福尼亚州米尔皮塔斯（MILPITAS，CA）-凌力尔特公司（Linear Technology Corporation）推出完整的可穿越DC／DC系统IC LTC3355。该器件具有一个主降压稳压器和一个内置升压型转换器，用
在250-330℃温度范围内研究锡林浩特褐煤的超临界甲醇解,考察反应温度、时间、压力、溶煤比和醇解次数等对锡林浩特褐煤在超临界甲醇中可溶物收率的影响,并采用GC/MS对可溶物