基于CAN总线的多ECU通信平台设计

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介绍CAN总线及其通信协议J1939,并设计基于CAN总线的多ECU通信平台的硬件结构;阐述节点ECU通信的软件设计方法,在仿真试验的条件下实现数据通信的功能.试验表明该平台运行稳定可靠.
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