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【摘要】随着科学技术的迅速发展以及经济实力的不断增强，各个行业都在进行改革创新，从而适应发展的潮流。在矿山地形图测量和成图技术上，有很大的技术突破，传统的航测是使用大飞机搭载航拍仪器，对地面拍摄和处理。但有很大局限性，比如在一些小区域，大飞机不仅运行困难，而且成本昂贵、周期长。针对以上问题，无人机的问世，弥补了大飞机在矿山地形图测量中的不足，使用范围更广。本文分析了无人机的航测技术的工作原理，介绍了无人机在矿山地形图测量中的应用方式。
【关键词】
【中图分类号】TD178
【文献标识码】A
1、无人机及航测技术的基本原理
随着科学技术的发展，无人机功能也越来越多，通过综合运用图像处理技术和定位技术，完成让地形图使用高分辨航空印象数据来生产的目标。首先利用无人机搭载的航空摄影相机和实时动态定位技术以及所需要的一些辅助系统，在空中获得测绘区域的航空影像数据，然后再利用高分辨率的真彩色数字影像用数据处理的软件，经过矫正镶、嵌空、三加密等技术处理，生产出DOM数据、DEM数据和地形图数据等。
2、无人机航测在矿山地形图测量中的应用
在一项中温带区域气候的矿山地形图测量工作中，该测量地区的海拔范围在970米至4100米之间，长约1647米，宽约2458米，面积约为3835402平方米，运气该测量区的地形比较复杂、气候多变，测量难度较大。若采用传统的测量方法，需要耗费大量的时间，很容易超时，测量区内的交通植被等情况无法进行直观展示。所以在此项矿山地形图测量工作中，将采用无人机进行航拍，即使无人机能精准快速的获取高分辨率的数字影像，但是也存在缺陷，一方面无人机的质量比较轻，在中温带区域气候中，当遇到低空气流时，很容易受到影响，因此出现测量误差[1]。另一方面，因为设计中的重叠度问题，航拍漏洞的问题极易产生。为了高质量的完成此项测量工作，相关技术人员在分析研究讨论以后，将在采集信息和采集数据的过程中使用自动加手动的方式，进而让测量结果准确，测量工作高效。
2.1外业测量
第一，无人机可以有效融合POS数据、航拍影像和航拍相机参数，在经过某些技术的处理和加工，在传输到加密系统里。第二，当数据到达加密系统后，利用外界控制模式的引导，同时，在利用自由网PATB平差，这样就可以让数据信息更精准、更可靠。第三，及时输出加密的数据，当测量工作完成之后，可以导出POS数据利用相关的平台，然后对数据的重叠度和影像的质量进行检查。无人机的航测对矿山形图的测量的工作流程是这样的，首先，相关技术人员要制定技术路线，具体测量工作中，主要就是通过数据的采集基础控制测量以及影片控制测量等方法，获取DLG数据、DEM数据和DOM数据[2]。其次，测量像控点的工作，在一般的测量项目中，通常是采用快速静态测量法、RTK动态测量法等方法，从而获得高程数据，判断出像控点的位置。接着在对相控点的布置工作中，通常情况下，为了达到更好的设计目标，要依靠单条航线3条到4条的基线标准，设置一对点，这样就可以通过布点的工作，控制成图的范围，让接头位置的漏洞不会出现，将误差保持在0.1mm以内在刺孔的直径以及刺点时。
2.2数据处理以及成像
无人机航拍测量在对数据处理和成像中，要经过以下流程：首先，要解析空中的三角测量，在使用中，相关的技术人员可以让全数字摄影测量工作站加入在测量工作中，在经过像控点的测量、像点连接等一系列的工作后，实现空中三角测量加密自动化和对DOM数据生成的完成。还必须检查控制点文件和相机文件，在确认文件正确无误后，才能开始对像控点的测量工作。其次，在进行具体操作外业调绘时，主要运用全野外调绘法，然后再生成DEM数据采用航空影像。此外，同样利用全数字摄影测量工作站采集和处理地形图数据，采用自动恢复模型，对数据进行收集，从而达到全方位、立体化的图形测量目标，避免二次误差问题的发生，进而使测图更加精准[3]。做好采集数据的准备工作，一般在开始正式采集工作之前，必须要检查空三精度，然后再通过像控点进行检测，在像控点达到精度标准的要求后，再根据流程进行后续工作。还有在生成DOM和DEM的过程中，必须要保障制作的精度能够与处理和编辑后的数据相符，采用相关软件进行对DEM的制作，上述操作完成以后，利用专用软件制作正在摄影的影像，在这项工作中，一定要做好技术的把控，让误差问题不要出现在测量流程和结果中。
2.3无人机测量结果
在无人机测量过程中，在进行有效测量多个监测点时，可以采用RTK网络定位法，将其运用在测量区内部，用此方法，还可以让DLG的成果进入到所有的检测点中，为全面检测工作提供保障。高程精度检查一般适用于地势复杂、地物较少、地形陡峭的测绘区。由此可以看出，高程精度检查应用于容易对特征点进行判断的测绘区域，先进行数据采取，将测点的位置准确的在图纸上标出来，这项工作对以后的数据对比打下基础，让对比进行的更顺利。无人机的测量过程更高效、便捷，适用区域更广，测量结果也会比较科学、准确[4]。
结语：
综上所述，可以看出无人機航测在矿山地形图测绘中的重要作用，无论在测量过程中，还是测量结果上，都要比传统的测量方式便捷、科学、高效，同时无人机的航测技术不仅仅局限在矿山地形图的测绘中，也可以将此技术延伸在矿山环境的检查和治理中，提高对治理工作的监督力度，也可对矿山信息数据建设做出贡献，同样也适用于矿山开采的检测和对矿产资源的保护中。目前，无人机的航拍技术已经有了很大突破，但是在以后的科研中，还要更加注重创新，让无人机的航拍技术广泛应用在各行各业，使人们的生活更有科技感。
参考文献：
[1]袁曼飞，谢忠俍.基于无人机遥感测绘技术在矿山测量中的应用研究[J].中国锰业，2018，36（05）：11-13+20.
[2]刘建威.矿山测量中GPS技术应用与优势探索[J].世界有色金属，2018（14）：33-34.
[3]康一鸣.基于无人机倾斜摄影技术的矿山地形精准测量方法[J].世界有色金属，2018（13）：27+29.
[4]唐剑.矿山储量动态监测中无人机摄影测量技术的应用研究[J].世界有色金属，2018（13）：30+32.
【关键词】
【中图分类号】TD178
【文献标识码】A
1、无人机及航测技术的基本原理
随着科学技术的发展，无人机功能也越来越多，通过综合运用图像处理技术和定位技术，完成让地形图使用高分辨航空印象数据来生产的目标。首先利用无人机搭载的航空摄影相机和实时动态定位技术以及所需要的一些辅助系统，在空中获得测绘区域的航空影像数据，然后再利用高分辨率的真彩色数字影像用数据处理的软件，经过矫正镶、嵌空、三加密等技术处理，生产出DOM数据、DEM数据和地形图数据等。
2、无人机航测在矿山地形图测量中的应用
在一项中温带区域气候的矿山地形图测量工作中，该测量地区的海拔范围在970米至4100米之间，长约1647米，宽约2458米，面积约为3835402平方米，运气该测量区的地形比较复杂、气候多变，测量难度较大。若采用传统的测量方法，需要耗费大量的时间，很容易超时，测量区内的交通植被等情况无法进行直观展示。所以在此项矿山地形图测量工作中，将采用无人机进行航拍，即使无人机能精准快速的获取高分辨率的数字影像，但是也存在缺陷，一方面无人机的质量比较轻，在中温带区域气候中，当遇到低空气流时，很容易受到影响，因此出现测量误差[1]。另一方面，因为设计中的重叠度问题，航拍漏洞的问题极易产生。为了高质量的完成此项测量工作，相关技术人员在分析研究讨论以后，将在采集信息和采集数据的过程中使用自动加手动的方式，进而让测量结果准确，测量工作高效。
2.1外业测量
第一，无人机可以有效融合POS数据、航拍影像和航拍相机参数，在经过某些技术的处理和加工，在传输到加密系统里。第二，当数据到达加密系统后，利用外界控制模式的引导，同时，在利用自由网PATB平差，这样就可以让数据信息更精准、更可靠。第三，及时输出加密的数据，当测量工作完成之后，可以导出POS数据利用相关的平台，然后对数据的重叠度和影像的质量进行检查。无人机的航测对矿山形图的测量的工作流程是这样的，首先，相关技术人员要制定技术路线，具体测量工作中，主要就是通过数据的采集基础控制测量以及影片控制测量等方法，获取DLG数据、DEM数据和DOM数据[2]。其次，测量像控点的工作，在一般的测量项目中，通常是采用快速静态测量法、RTK动态测量法等方法，从而获得高程数据，判断出像控点的位置。接着在对相控点的布置工作中，通常情况下，为了达到更好的设计目标，要依靠单条航线3条到4条的基线标准，设置一对点，这样就可以通过布点的工作，控制成图的范围，让接头位置的漏洞不会出现，将误差保持在0.1mm以内在刺孔的直径以及刺点时。
2.2数据处理以及成像
无人机航拍测量在对数据处理和成像中，要经过以下流程：首先，要解析空中的三角测量，在使用中，相关的技术人员可以让全数字摄影测量工作站加入在测量工作中，在经过像控点的测量、像点连接等一系列的工作后，实现空中三角测量加密自动化和对DOM数据生成的完成。还必须检查控制点文件和相机文件，在确认文件正确无误后，才能开始对像控点的测量工作。其次，在进行具体操作外业调绘时，主要运用全野外调绘法，然后再生成DEM数据采用航空影像。此外，同样利用全数字摄影测量工作站采集和处理地形图数据，采用自动恢复模型，对数据进行收集，从而达到全方位、立体化的图形测量目标，避免二次误差问题的发生，进而使测图更加精准[3]。做好采集数据的准备工作，一般在开始正式采集工作之前，必须要检查空三精度，然后再通过像控点进行检测，在像控点达到精度标准的要求后，再根据流程进行后续工作。还有在生成DOM和DEM的过程中，必须要保障制作的精度能够与处理和编辑后的数据相符，采用相关软件进行对DEM的制作，上述操作完成以后，利用专用软件制作正在摄影的影像，在这项工作中，一定要做好技术的把控，让误差问题不要出现在测量流程和结果中。
2.3无人机测量结果
在无人机测量过程中，在进行有效测量多个监测点时，可以采用RTK网络定位法，将其运用在测量区内部，用此方法，还可以让DLG的成果进入到所有的检测点中，为全面检测工作提供保障。高程精度检查一般适用于地势复杂、地物较少、地形陡峭的测绘区。由此可以看出，高程精度检查应用于容易对特征点进行判断的测绘区域，先进行数据采取，将测点的位置准确的在图纸上标出来，这项工作对以后的数据对比打下基础，让对比进行的更顺利。无人机的测量过程更高效、便捷，适用区域更广，测量结果也会比较科学、准确[4]。
结语：
综上所述，可以看出无人機航测在矿山地形图测绘中的重要作用，无论在测量过程中，还是测量结果上，都要比传统的测量方式便捷、科学、高效，同时无人机的航测技术不仅仅局限在矿山地形图的测绘中，也可以将此技术延伸在矿山环境的检查和治理中，提高对治理工作的监督力度，也可对矿山信息数据建设做出贡献，同样也适用于矿山开采的检测和对矿产资源的保护中。目前，无人机的航拍技术已经有了很大突破，但是在以后的科研中，还要更加注重创新，让无人机的航拍技术广泛应用在各行各业，使人们的生活更有科技感。
参考文献：
[1]袁曼飞，谢忠俍.基于无人机遥感测绘技术在矿山测量中的应用研究[J].中国锰业，2018，36（05）：11-13+20.
[2]刘建威.矿山测量中GPS技术应用与优势探索[J].世界有色金属，2018（14）：33-34.
[3]康一鸣.基于无人机倾斜摄影技术的矿山地形精准测量方法[J].世界有色金属，2018（13）：27+29.
[4]唐剑.矿山储量动态监测中无人机摄影测量技术的应用研究[J].世界有色金属，2018（13）：30+32.