【摘 要】
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随着无人驾驶技术的蓬勃发展,针对行人的检测成为一大难点,同时也是热点研究问题。而针对传统行人检测框架(One-stage和Two-stage等)对小尺度行人检测效果不佳的问题,本文在F
【基金项目】
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江苏省大学生创新创业训练计划项目经费资助,项目编号(201810288033X);南京理工大学本科生科研训练“百千万”计划
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随着无人驾驶技术的蓬勃发展,针对行人的检测成为一大难点,同时也是热点研究问题。而针对传统行人检测框架(One-stage和Two-stage等)对小尺度行人检测效果不佳的问题,本文在FPN网络基础上尝试了新的策略,致力于提高视频序列不同尺度行人的识别精度。算法先通过ResNet50提取特征,并采用FPN进行多尺度特征融合,同时利用RPN产生推荐区域,最后Fast RCNN对RPN产生的推荐区域实现分类与回归,经过非极大值抑制后处理等到最终结果。实验结果表明,本文基于FPN构建的行人检测算法,在CityPe
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