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钣金冲压加工在机械制造中占有很大比重。传统的钣金加工主要以人工为主。本文以西门子S7-200PLC为主控制器,采用单臂机械手和自动上料台实现了钣金冲压的自动化。
西门子PLC200在钣金冲压上料机械手中的应用
【摘 要】
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钣金冲压加工在机械制造中占有很大比重。传统的钣金加工主要以人工为主。本文以西门子S7-200PLC为主控制器,采用单臂机械手和自动上料台实现了钣金冲压的自动化。
【机 构】
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山东大学（威海）机电与信息工程学院,厦门大学信电学院,山东省科学院自动化研究所
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2013年3期
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