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微小型机器人是指能完成机械动作的通用自动机。按照美国麻省理工学院温斯顿教授定义,机器人是运动与感觉的智能结合,智能机器人包括运动系统、传感系统（视觉、触觉、听觉）和智控系统（推理、识别、分析、决策）三个要素。近年来,微小型机器人产业吸引了各界资本竞相投入,无人化技术成为各界研究热点,许多国家和研究机构以微小型机器人为平台,