旋转式磁流变阻尼器用于卷料张力模糊控制

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:playchild
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为减小收、放卷料时的张力波动,提出用一种新型旋转式磁流变阻尼器作为控制元件的解决方案.确定了该阻尼器的结构,建立了阻尼器的阻尼力矩模型.模型仿真表明:阻尼力矩随电流增大呈指数规律增加,电流较小时近似为线性关系,而在电流大于5A时饱和;阻尼力矩与转轴角速度成正比.提出采用模糊逻辑方法对阻尼器的阻尼力矩进行控制,从而控制张力波动.确定了相应的模糊输入和输出变量,得出模糊控制规则.仿真结果表明:旋转式磁流变阻尼器应用于张力的模糊控制,能够降低张力波动的幅值.
其他文献
根据中国科学技术信息研究所2006年提供的引证数据,对2004~2005年《中国水产科学》被引证情况进行分析,同时根据2005-2006年版《中国科技期刊引证报告》进行计量学指标分析。结
以勉县汉江大桥63m简支梁节段拼装施工为背景,根据项目施工特点,基于建立的BIM模型,进行各部件间的碰撞检查,提高工作效率,降低返工风险;利用BIM技术进行场地优化布置,确保施工安全,
1982年碧流河水库建成后,被陆封在水库中的香鱼(Plecoglossus altivelis)经10余年适应后,其生物学特性发生了很大变化。其中一部分个体春季水温上升后暂不进入河道,而留在水库中
由于非一致性可靠广播问题的普遍性,针对该问题已经形成了很多算法,其中最重要的是T.D.Chandra和S.Toueg提出的基于泛洪的可靠广播算法.对该算法的分析,已有的文献或者忽略,或者只是