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根据无人机数据链对传输可靠性与传输速率的要求，在对自适应调制技术原理研究的基础上，探讨了自适应调制技术中的几个关键问题，主要包括信道估计和调制方式的判决准则。首先对信噪比估计模型进行分析，针对该模型利用最大似然估计法对信道的信噪比进行估计，对自适应调制判决准则进行了分析与仿真。仿真结果表明，采用基于信噪比门限判决自适应调制方法，可使无人机数据链在误比特率较低的情况下（10^-5）提高系统的信息传输容量。