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本文从水下机器人的具体结构出发，根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器，仿真结果令人满意。
水下机器人三维路径制导控制器设计
【摘 要】
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本文从水下机器人的具体结构出发，根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器，仿真结果令人满意。
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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1998年1期
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