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利用质量弹簧等价模型方法计算了理想结构下摆线针轮传动的齿面载荷分布。经验证与理论计算方法得到的结果基本吻合，并在此基础上分别探讨了多种加工误差、等距修形引起的间隙等对摆线针轮传动中齿面载荷分布的影响，进而分析了多种加工误差和间隙同时存在时对摆线轮齿面载荷的综合影响关系。提出了一种通过控制偏心轮偏心误差的相位和相关误差量的大小来改善摆线轮齿面载荷分布的方法。