田间作业机组激光导引系统设计与试验

来源 :山东农业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wxm2000
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为提高机组田间作业行驶的直线性,利用激光方向性好、发散角小、分辨率好、不受电磁干扰、无累积误差等特点,设计了一种激光导引机组作业系统,该系统主要由激光发射装置、调平装置、激光接收装置等部分组成。系统工作时,由激光发射器发出的红光激光,被安装在拖拉机上的激光接收装置接收,通过解调转换为电信号,由LED灯指示出机组的方向偏移,从而辅助驾驶员调整拖拉机方向,进行直线行驶。详细阐述了系统的结构和原理,以及关键部分的设计。初步试验表明,200m范围内,激光导引系统导向精度,受外界光照影响小,机组偏移距离在3.18c
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