【摘 要】
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康复医疗机器人多采用固定模式的专用控制系统,缺少灵活性。以当前研究的上肢康复医疗机器人样机为实验对象,分析并抽象出了控制系统的特点及功能,提出了一种基于Android平台
【机 构】
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上海电气集团股份有限公司中央研究院
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康复医疗机器人多采用固定模式的专用控制系统,缺少灵活性。以当前研究的上肢康复医疗机器人样机为实验对象,分析并抽象出了控制系统的特点及功能,提出了一种基于Android平台的无线控制系统,明确了功能需求及系统架构。控制系统由Android系统及WIFI转换器模块等组成,通过微弱肌电信号、语音或者既定轨迹实现对机器人速度及方向的控制。测试结果表明,该系统能够稳定实现既定功能,具有较强的灵活性、通用性、稳定性及易用性。
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