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设计了一种以光强内调制型光纤传感器为基础的能对滑觉进行全方位检测的触觉传感器，并把它用在水下作业机械手上，以实现其作业的智能化。
一种用于深海作业的智能机械手
【摘 要】
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设计了一种以光强内调制型光纤传感器为基础的能对滑觉进行全方位检测的触觉传感器，并把它用在水下作业机械手上，以实现其作业的智能化。
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电学院
【出 处】
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传感器技术
【发表日期】
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1999年1期
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