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某型无人机充电器采用半波倍压方式,无充电控制,充电效果差。通过比较其他常规充电方式,利用模糊控制原理,根据电池理想充电曲线和实际充电效果,设计了分段模糊控制充电方式:即首先以大速率快充,一定程度后转入模糊控制充电阶段,针对电池状态和接受电流能力对充电速率进行自动跟踪调整。设计的智能化模糊控制充电器,优化了镉镍电池充电方式,也适用于相似类型的镉镍和镍氢电池。